背景

之前有一篇《米家扫地机器人电池 DIY 维修翻车记》。花费辛苦买来 18650 电芯，对其进行容量内阻测试，点焊后组成一组，然而在最后装好保护板后却遭遇了翻车情况。这篇文章还引来了一些大佬的评论，他们称这块保护板没有锁。我也无法确定其到底是否锁了，反正最终我是翻车了。

这次是父母家中的同一型号。它比我自己家里的晚一年购买。这台购买到现在已经 4 年了。然而，它的使用频率比我自己的低很多。父母每周只用一次。结果现在它只能扫半小时就突然断电了。

使用了 451 小时，按照小米官方 120 分钟的续航标准，也就只有 225 个循环。

电池拆解

拆卸电池的方法如下：首先把扫地机器人翻过来，接着用十字螺丝刀拧下一圈螺丝，其中有一颗螺丝是被保修贴盖住的。之后掀开背板，就能看到电池了。最后用力捏住插头上的卡扣，再向外拔出即可。

拆电池组外壳：采用的依然是菜刀的方法。沿着电池上盖的周边切一圈，外壳就打开了。里面的电芯非常明显，和之前的那台是一样的，都是查询  电池。

用万用表去测量各串

的电压，经测量发现，其中最高电压为 4.01V，最低电压为 3.88V，由此可知是第一串电芯的电压比较低。

使用内阻测试仪来测试内阻。电池的整体内阻为 188 毫欧。第一串（电压偏低的那串）的内阻是 65 毫欧。其余 3 串的阻值处在 40 到 45 毫欧之间。新电池状态下单节内阻大约在 50 到 60 毫欧。2 并之后单串内阻应该在 25 到 30 毫欧之间。所以除了第一串的内阻明显变大外，另外 3 串的内阻增加不是很明显。

用 B6 充电器以均衡充模式将 4 串电池完全充满，使其都达到 4.2V 。接着放电至 12V ，总共只放出了一定电量。对比原始状态，此时只剩下 31.7%的容量，这实在是太惨了。

电池修复

上次遭遇了翻车的情况，不过点焊好的亿纬 2600 电池组还在，并且已经在抽屉里放置了一年。这次就会比较省事，只需把保护板移植过来就行。由于有了上一次翻车的教训，所以还是选择带电进行更换。

先在保护板上另外焊接一组 4 串电芯，需先将待焊电芯与旧电芯充电至电压一致，以防止电池间互充电流过大。接着用水口钳剪短旧电芯的镍带，拆下后立即测量电压，若电压为 16.2V 则是没问题的。

先将点焊好的新电芯焊接到保护板上，接着拆除保电的 4 节电芯，操作结束后测量保护板输出，此时新电芯的电压为 16.8V，情况稳定了。

装机测试

把换完电芯的电池赶紧装好，接着把扫地机器人复原。在 APP 里看到电量是 100%，随后启动扫地机器人进行清扫测试。

咦，怎么扫了5分钟，电量还是100%？

10分钟了，还是100%？

20 分钟过去了，电量依然是 100%。我开始产生怀疑，是不是我的操作把保护板弄坏了呢？我在操作过程中已经非常小心了……

差不多30分钟的时候，电量终于降到了99%

我猜测是扫地机器人的充电上限设置得较低。单串大概只有 4.05V，还不到 4.1V。之前把电池组按单串 4.2V 充满后，电池实际容量比扫地机器人日常充满的容量要远远大得多。

实际使用情况

修好的扫地机器人被送回父母家。第二天定时启动它，工作 63 分钟后，剩余电量显示为 73%。不论这个电量百分比是否准确，至少能顺利完成清扫工作，没有问题。

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